catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

性能指标一、性能测试指标性能测试是通过测试工具模拟多种正常、峰值及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。目的：验证软件系统是否能够达到用户提出的性能指标，发现系统中存在的性能瓶颈并加以优化。二、指标分为两大类：软件指标：术语释义TPS:（每秒事务数）在每秒时间内系统可处理完毕的事务数。TPS很大程度体现系统性能能力。TPS（TransactionPerSecond）是指单位时间（每秒）系统处理的事务量。事务可以是用户自定义的一系列操作或者动作的集合，比如“用户注册“事务是点击注册按钮，填写用户注册信息，点击提交按钮，以及加载注册成功页面的动作集合。这3个个公式都是对的第1个公式计算的是绝

以下代码失败world=:worldresult='hello'+worldputsresult#=>can'tconvertSymbolintoString以下代码有效world=:worldresult="hello#{world}"putsresult#=>helloworld为什么？使用ruby1.8.7 最佳答案 字符串插值是一个隐式的to_s调用。所以，像这样:result="hello#{expr}"或多或少等同于此:result="hello"+expr.to_s正如karim79所说，符号不是字符串，但符号确实具有

Rails中after_create、after_save和after_commit的区别在于:after_save在创建和更新对象时调用after_commit在创建、更新和销毁时被调用。after_create仅在创建对象时调用这是它们之间唯一的区别，还是还有其他主要区别？ 最佳答案 你几乎做对了。但是after_commit和after_create或after_save之间有一个主要区别，即在after_create的情况下，这将始终在调用保存(或创建)返回之前。Rails将每个保存都包装在一个事务中，并且创建之前/之后的回

我有一个程序可以存储一个类的多个实例，比如说多达10,000个或更多。类实例有几个我不时需要的属性，但其中最重要的一个是ID。classDocumentattr_accessor:iddef==(document)document.id==self.idendend现在，存储数千个此类对象的最快方法是什么？我曾经将它们全部放入一个文档数组中:documents=Array.newdocuments现在另一种方法是将它们存储在哈希中:documents=Hash.newdoc=Document.newdocuments[doc.id]=doc#etc在我的应用程序中，我主要需要查明文档是

我有一个非常大的字符串，需要转义其中的所有单引号，因此我可以将它提供给JavaScript而不会打乱它。我无法控制外部字符串，因此无法更改源数据。例子:Coted'Ivoir->Coted\'Ivoir(实际字符串很长，包含很多单引号)我试图通过在字符串上使用gsub来实现这一点，但无法让它工作:a="Coted'Ivoir"a.gsub("'","\\\'")但这给了我:=>"CotedIvoirIvoir"我也试过:a.gsub("'",92.chr+39.chr)但得到了相同的结果；我知道这与正则表达式有关，但我从来没有得到它们。 最佳答案

在RubyKoans,about_hashes.rb部分包含以下代码和注释:deftest_changing_hasheshash={:one=>"uno",:two=>"dos"}hash[:one]="eins"expected={:one=>"eins",:two=>"dos"}assert_equaltrue,expected==hash#BonusQuestion:Whywas"expected"brokenoutintoavariable#ratherthanusedasaliteral?end我无法在评论中找到奖金问题的答案-我尝试实际进行他们建议的替换，结果是一样的。我

我使用PostgreSQL数据库在Heroku上的Rails中创建了一个应用程序。它有几个表，旨在能够与移动设备同步，在这些设备上可以在不同的地方创建数据。因此，我有一个uuid字段，它是一个存储GUID以及自动递增主键的字符串。uuid是在服务器和客户端之间通信的。我在服务器端实现同步引擎后意识到，当需要一直在uuidid之间映射时，这会导致性能问题(在编写对象时，我需要先查询uuid以获取id保存和发回数据时相反)。我现在正在考虑切换到仅使用UUID作为主键，从而使写入和读取变得更加简单和快速。我读到UUID作为主键有时会在使用聚簇主键索引时导致糟糕的索引性能(索引碎片)。Post

a="foobarfoobarhmm"我希望输出为`"fooBARfoobarhmm"即只有第一次出现的“bar”应该替换为“BAR”。 最佳答案 使用#sub:a.sub('bar',"BAR") 关于Ruby-用另一个字符串替换第一次出现的子字符串，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/7963394/

是否可以在模块中定义before_save回调？这样的类是这样的:classModelincludeMongoMapper::DocumentincludeMyModuleend和这样的模块:moduleMyModulebefore_save:do_somethingdefdo_something#dowhateverendenddo_something会在保存任何Model对象之前调用吗？我试过这样但是得到了undefinedmethod'before_save'forMyModule:Module。抱歉，如果事情很简单-我是Ruby和Rails的新手。